Аудиокнига Изучение робототехники с помощью Python Лентин Джозеф

Изучение робототехники с помощью Python - Лентин Джозеф
Автор: Джозеф Лентин
Переводчик: Корягин Андрей Владимирович
Редактор: Герасименко А. С.
Издательство: ДМК-Пресс, 2019 г.
  • Исполнитель: Арянов Исак Захарович
  • Верстка: Белавский Антип Владленович
  • Размер аудиокниги: 323 MB
  • Продолжительность: 24 ч. 24 мин. 45 сек.
  • Битрейт: 128 Kbps

Описание к аудиокниге "Изучение робототехники с помощью Python"
Создайте с нуля автономный мобильный робот!
Принципы работы робота с дифференциальным приводом
Знакомство со средой моделирования робота Gazebo
Проектирование оборудования и схем
Согласование приводов и датчиков с контроллером робота
Исследование работы различных 3D-камер глубины
Реализация автономной навигации
Создание графического пользовательского приложения
Robot Operating System (ROS) - один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе.
Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами. Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью ROS. Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT.
К концу урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать всё программное обеспечение в пакет.
Скачать аудиокнигу бесплатно Изучение робототехники с помощью Python Лентин Джозеф.


  • Изучение робототехники с помощью Python Лентин Джозеф

  • Изучение робототехники с помощью Python Лентин Джозеф
  • Популярные авторы: